將所選擇的物體 放大 在觀察中的視野里面 

上料機(jī)構(gòu)放料倉是用電木制作有專用的上料盒。人工只需把放料盒放在上料倉位置然而把底部擋抽出來就行了上料非常方便不現(xiàn)象，通過電機(jī)帶動滾槽齒，依次順序滾入電池輸送到緩存料帶中。

2、送料機(jī)構(gòu)

采用PVC皮帶輸送電芯，出料方式為一出二，兩邊輸送帶分別進(jìn)行輸送和測試，同步進(jìn)行測試效率非常高，

3、測試輸送拉帶機(jī)構(gòu)

輸送拉帶機(jī)構(gòu)由輸送拉帶和擋料機(jī)構(gòu)組成置，，當(dāng)接近傳感器數(shù)夠十個。開始對電芯進(jìn)行OCV測試分選，此OCV測試分選結(jié)構(gòu)有2套分別在左右各一組，這樣就不用擔(dān)心停機(jī)或邊有異常另一邊也可以繼續(xù)生產(chǎn)

4、電池分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)

主要由絲桿機(jī)構(gòu)與氣缸夾具機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)檢測完畢，機(jī)械手下去把電芯吸住電池，這個吸電芯機(jī)構(gòu)采用的是磁鐵吸因為18650電芯用電磁可以吸的住，所以機(jī)械手下去一次性吸起10個電芯，

5、分選機(jī)構(gòu)

電芯吸起后由XY軸絲桿精確分別放到各個檔位，然后沿分選皮帶線輸送出來，分選皮帶線有10條，分別代表10個擋位的電芯，電芯放料時由10組吸料結(jié)構(gòu)控制，當(dāng)測試電芯是哪個擋位要放在哪條皮帶線上時，此時由氣缸控磁鐵所吸住的電芯當(dāng)磁鐵松開后，電芯就會在哪個皮帶線上掉了來然順差皮帶往外流，

6、電芯收料取料位